O atual Colégio Estadual Barão de Mauá foi criado sob a denominação de Ginásio Embaixador Alcebíades Peçanha, em 1962, a partir da reivindicação de funcionários da Fábrica Nacional de Motores – FNM (Xerém/Duque de Caxias/RJ). Funcionou inicialmente nas dependências da Escola Santo Antonio, de propriedade da FNM. Em 1964, foi incorporado ao Governo do Estado do Rio de Janeiro com a denominação de Ginásio Barão de Mauá. Com a implantação do Curso Colegial, em 1966, foi renomeado Colégio Estadual Barão de Mauá.